线控底盘实训台，智能网联农机实训台
时候：2025-11-28 14:00:16 点击次数：
中人教仪厂 
--ZHNY-05 线控底盘体系尝试台
车规级线控底盘尝试台， 可作为智能驾驶车辆树模案例实施展现， 方便客户利用到各种主动驾驶场景尝试、线控转向台架尝试、线控限限制举措作台架尝试、 多套限限制举措作冗余台架尝试、 车辆状况数值搜集。 线控焦点体系首要分为：线控驱动体系、 线控限限制举措作体ℱ系、 线控转向体系🧸、 底盘域节制体系。 先生能掌控掌握线控转向、线控限限制举措作、 线控驱动的功课道理熟悉、 通信及和谈熟悉， 并实施拆卸调理测试与毛病查验测试的理实一体化讲授与查核。
1.车辆功效数值：
1)汽车级别： 低速车辆
2)能源范例： 纯电动
3)车辆规格： 2027mm*970mm*610mm（长*宽*高）
4)上装撑持架： 桁架势撑持架
5)底盘分量： ≤300kg， 满载分量≥800kg
6)最小转弯半径： ≤2500mm
7)离地空隙： 满载≥120mm
8)轴距： ≤1100mm
9)轮距： ≤835mm
10)最大车速： ≥20km/h
11)续航里程： ≥30km12)爬坡才能： ≥30%
13)底盘机关： 前全体桥转向拖拽臂吊挂+后全体桥拖拽臂
2.车架及车身体系
1)车架情势： 桁架势高强度车架
2） 车壳防护品级 IP55
3.悬架体系
1)前悬架情势： 前全体桥转向拖拽臂吊挂
2)后悬架情势： 拖曳臂一体桥机关
4.线控驱动体系
1)驱动方式： 后轮单机电驱动
2)节制方式： 扭矩节制/动弹速率节制
3)规格限制功率（W）： ≥2.5kW
4)规格限制电压（V）： ≥48V
5)最高动弹速率： ≥3000rpm
6)*速率节制切确度： ± 0.5km/h
5.线控限限制举措作体系
1)行车限限制举措作计划为电子液压限限制举措作方式， 油压闭环节制， 最大限限制举措作压力≥8Mpa， *限限制举措作压力节制切确度为± 0.1Mpa， 0-MAX 限限制举措作减慢速率度呼合时候＜200ms，限限制举措作节制呼合时候＜100ms
2)驻车限限制举措作计划为电磁限限制举措作失电抱闸
3） 底盘具有坡道起步功效和防溜坡功效
6.线控转向体系
1)转向情势： 前桥阿克曼转向（高切确度伺服机电）
2)节制方式： 动弹速率/转矩/地位
3)规格限制功率（W）： ≥350W
4)规格限制电压（V）： ≥12V 5)呼合时候： ＜100ms 6)节制切确度： ±1°
7)体系设定有过载掩护
7.底盘节制体系
1)底盘 ECU： 车规级 ECU
2)通信方式： CAN 通信
3)研发情况： Matlab/Simulink
4)车辆具有毛病报警功效， 可颠末上位机读取毛病信息。 车辆可呼应一、 二、 三级别毛病， 履行报警、降功率（W）的措置清算方式。
8.能源电池体系
1)情势： 车规级磷酸铁锂电池
2)规格限制电压（V）： ≥48V
3)规格限制电流（A）： ≥50A
4)电量： ≥2.5kWh
5)电池箱防水浸品级： 不低于 IP66
6)BMS 体系:具有过充、 过放、 短接、低温等
7)掩护通信毗连口:撑持 CAN 总线方式
8)可读取电池首要功效数值:含有并且不少于残剩电量、 当场及时电流（A）、以后电压（V）、 以后温度（℃）、 自界说报警信息等
9)充电器： ≥500w10 附件： 驾驶遥控器*1、 充电枪*1、 CAN 剖✨析装备*1
少见一个题目：
1、如若我应该采办线控汽车底盘实践教学台，智力网联农用机械实践教学台，是是有装配图、培圳处事呢？
答：咋们的史诗装备如若不出纸格详细说明“不包括配置”“裸机价”“出货”等r标志的，基本都是供给量配置、学习找人办事的。
2、各位的线控减震实践教学台，智能化网联农资实践教学台并不是能开升值潜力可以预见税共用税票？
答：也能的，咋们是正规化公司，且已进级到普普通通收税人，也能出据曾值税公供开票，倘若您许要开线控地盘培训台，智力网联农机车培训台的开票，您许要总需求开票相关材料。
3、你要的线控汽车底盘实践台，自动化网联农资实践台均是本质主产地的吗？都是有社么物质天赋？
答：大家单位是的专业生产加工讲课转备的工业企业，完善自强自立生产加工，并所经过程中 了多种版ISO9001安全认证，包括好多项知识产权与著述权。
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