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副作用机(ji)关单位 |
效果最(zui)低值(zhi) |
效率描述 |
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试(shi)穿箱 |
表面能(neng)大小：≥610*440*240mm； |
外箱根据铝木耐热(re)合金原材料(liao)，周拆下而尼龙防护栏垫，试着箱壳其(qi)他包含的存(cun)放的空间，都(dou)可(ke)以可(ke)能可(ke🌠)能可(ke)能妥帖让模貝块及备品零部件，翻动策略为按动弹(dan)出网页。 |
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AI运算(suan)机构 |
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU；
CPU ：4核cortex-A57措置清算器；
外部存储：4 GB LPDDR 25.6 GB/s；
算力：472 GFLOP；
焦点拓展：具有起码4个USB3.0毗连口，撑持HDMI和DP视频毗连口，一起M.2毗连口的单路PCIE，并拆卸备有散热电扇， 40pin GPIO；
互联网：千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2； |
拆除Ubuntu 18.04 LTS+ROS Meꦐlodic实(shi)际(ji)操(cao)作系统，主(zhu)要包括JupyterLab生产制造环境、Anaconda 4.✤5.4假造环境，撑持一系列的(de)的(de)时兴的(de)AI框体方(fang)式(shi) 和优化算法，圆得TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等，系统拆除常备OpenCV较劲(jing)机参量(liang)值参量(liang)值观(guan)感(gan)库，TensorFlow AI框体方(fang)式(shi) ，Pytorch AI框体方(fang)式(shi) 。 |
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机械设备臂 |
机器臂自在度：5自在度+夹持器，200g有用负载，臂展350mm；
舵机计划：15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机；
材料：阳极氧化措置清算铝制； |
平常服(fu)务(wu)器人(ren)事(shi)情(qing)学(xue)与(yu)服(fu)务(wu)器人(ren)风险管理(li)体系，就能(neng♔)够(gou)可(ke)能(neng)可(ke)能(neng)可(ke)能(neng)实(shi)行夹(jia)持积(ji)木等事(shi)情(qওing)。 |
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植入(ru)式(shi)目光电(dian)脑主(zhu)板 |
毗连口：6个总线舵机毗连口， PWM舵机毗连口，i2C毗连口，除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi；
OLED:显现CPU占用，显现外部存储占用，显现IP地点等根本信息；
按键：K1+K2键+RESET键；
1 个RGB灯； |
用(yong)做撑持电脑臂(bei)强化措施(shi)。 |
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拍照头 |
进行(xing)USB毗连口，三十万分辨率(lv)，110度广角摄像机头，480P分辩率(lv)（60✱0*480） |
AI视觉设计常试(shi)，如碎末(mo)快递(di)分拣等(deng)常试(shi)。 |
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AI嗅觉行业 |
音频芯片：利用SSS1629音频芯片；
麦克风：板载两个高分量MEMS硅麦克风；
毗连口：规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口； |
通过(guo)USB毗连口总体目标，免动力，多(duo)机制兼容，可摆设声道灌音，ꩵ音质多(duo)几倍。也能虽然(ran)虽然(ran)虽然(ran)控(kong)制AI大脑皮层类试 。 |
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感应(ying)器器试穿摸具块(kuai) |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出，方便实现GPIO尝试，并并且含有以下尝试课程：双色LED、 继电器、
轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块； |
感知器常试模具块(kuai)还可以即(ji)使(shi)(shi)即(ji)使(shi)(shi)即(ji)使(shi)(shi)较好的(de)(de)帮助护理进修应(y෴ing)该(gai)把握住应(ying)该(gai)把握住者多(duo)几倍(bei)快速的(de)(de)入门学习Jetson nano的(de)(de)GPIO有节(jie)制，从实际动手能力，变(bian)现常试名(ming)头(tou)。而且产生的(de)(de)GPIO和可位移的(de)(de)模具块(kuai)也使(shi)(shi)俺们随后的(de)(de)采取和生产研发(fa)多(duo)几倍(bei)方便(bian)ꩲ快捷。 |
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显现出屏 |
10寸出现屏，HDMI毗连口，1080P分辩率。 |
出现屏(pin🍷g)弯(wan)曲度拆除，弯(wan)曲度弯(wan)度少于5°。用到上机操作标(biao)准出现。 |
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联(lian)想键盘(pan)方向键 |
干动(dong)力电池(chi)供水，手机无线蓝牙(ya)毗连(lian)。 |
能够满足管理体制(zhi)合理。 |
