二维活动节制尝试平台,活动节制尝试平台
时候：2025-10-20 10:00:49 点击次数：
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一、根本简介
二维举措节制尝试平台是集举措节制卡、plc可编程节制器、步进机电及驱动器、开关电源、XY节制平台及举措节制体系于一体的抱负讲授尝试体系。XY节制台是一个利用滚珠丝杠传动的模子块化十字功课台，能够实现立体内X、Y轴标的目的的举措节制，用来实现方针轨迹和举措。尝试体系体系含有归纳综合基于轴的节制、基于坐标系的节制、号令编辑和运转、数控代码编辑和运转、庞杂举措轨迹节制。
二、手艺功效
1、定位切确度：0.4mm
2、X轴有用路程：230mm；Y轴有用路程：230mm；最大举措速率：20mm／s；最大举措加速速率度：1g
3、写入电源：220V±10％(50Hz)
4、功课情况：温度（℃）-10℃～+40℃ 绝对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、拆卸容量（KV）：≤1．2kVA
6、表面尺寸：45cm×45cm×15cm
三、体系机关及组成
尝试平台首要接纳步进机电节制体系和电脑桌两部分组成，机关框图以下图所示：
体系机关框图
（1）工具模子块
步进机电二个：利用二个2相步进机电，别离为XY两个标的目的安排，X轴举措路程为230mm，Y轴举措路程为230mm。
（2）PLC一个(选配)
可根据用户请求装备不一样型号、品牌的PLC主机。装备有通信下载电缆—个，用来毗连PLC主机与上位编程体系，实现PLC法式的上载、下载及PLC外部数值监控。
（3）举措节制卡一块
32位PCI总线，即插即用
全数写入、输入均利用光耦断绝,抗搅扰性强
2轴伺服/步进机电节制，每轴可零丁举措，互不影响
脉冲输入的频次偏差小于0.1%
最大脉冲输入频次为2MHz
脉冲输入可用单脉冲（脉冲+标的目的）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
梯形加/减慢速率
随便2轴直线插补
最大插补速率1MHz
举措中能够当场及时读出逻辑地位、现实地位、驱动速率
24路数字写入，12路输入
每轴两个限位写入，可设定成有效，作为通用写入利用
撑持在一个体系中利用多达16个节制卡
撑持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等实操体系
（4）步进机电驱动器二个
输入电流（A）：最大电流（A）为2A
输入方式：光光耦合器·开路集电极输入
（5）稳压直线DC电源 一个
输入电流（A）：最大输入电流（A）为5A
输入电压（V）：24V
输入功率（W）：120w
（6）举措节制卡毗连口板 一块
为举措节制卡供给毗连口端子，可根据本身的须要实施响应的接线，实现接线的矫捷及开放性。
（7）尝试平台旌旗灯号毗连口板 一块
用以实现PLC和举措节制卡与尝试平台的旌旗灯号毗连，在统一时辰只能一种节制起感化。
（8）电脑桌一张（选配）
（9）计较机数值一台(用户自备)
用来拆卸CX-Program，组态等体系，首要实现时装备的编程及对全部装备运转景象的整体监控。
硬件装备：根本装备请求P4 3.OG以上，外部存储最少为256M，最少有一个USB毗连口、一个Rs232串行口和一个余暇PCI插槽。实操体系：Windows XP(专业版)+SP2。
体系及电缆：供给编程体系CX-Program(演示版)、组态(演示版)体系各—套，用来装备的编程和监控；供给一根通信电缆，用来上载、下载PLC法式。
四、尝试名目
根本尝试
1、PLC熟悉和实操尝试
2、PLC编程操练尝试
3、组态熟悉尝试
4、组态编程操练尝试
5、直线机电的熟悉尝试
基于PLC节制的体系性尝试
6、基于PLC节制的单轴尝试
7、基于PLC节制的两轴联动节制尝试
8、基于PLC节制的随便线路物料搬运尝试
基于举措节制卡节制的体系性尝试
9、基于举措节制卡节制的单轴尝试
10、基于举措节制卡节制的两轴联动尝试
11、基于举措节制卡节制的随便线路物料搬运尝试
举措节制卡可用以下研发工量具：
CBuilder Borland C++Bulider 6 工量具研发的根本库函数示例法式及源代码
Dephi Borland Dephi 6 工量具研发的根本库函数示例法式及源代码
Vb Microsoft Visual basic工量具研发的根本库函数示例法式及源代码
VC Microsoft Visual C++ 工量具研发的根本库函数𒐪示例法式及源代码
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