智能无人驾驶小车,无人驾驶尝试室小车
时候：2025-05-24 23:44:42 点击次数：
中人教仪厂 -WR01 智能无人驾驶小车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式位移机器人，首要依托车内的以计较机数值体系为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。智能无人驾驶小车是一款上海教导装备制作无限公司专为智能网联功效研发实施优化的轮式机器人，合用来巡检、抓取、智能驾驶、协同节制、计较机数值视觉、深度进修掌控掌握等手艺的研讨与利用。
智能无人驾驶小车是一款室内功课的机器人位移底盘，设定有强颠末、高负载、高切确度、高拓展、能源足和续航长等出格点，可跨平台研发，撑持多种利用处景。智能无人驾驶小车利用四轮高切确度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，能够拓展多光谱，红外相机，机器臂等。
智能无人驾驶小车体系利用的是ubuntu18.04可视化体系。及ROS机器人框体布局，已事后适配cartographer2D建图导航，location_fusion定位融会，teb_local_planner途径计划等功效包，能够实现主动驾驶，避障等功效。搭配全套传感器及导航体系，丰硕的教程及图纸文档实训指点书，代码全数开源、极🉐大下降了用户的利用门坎，用户可疾速上手进修掌控掌握或二次研发。体系延续收费更新，也为用户供给更好的利用休会。
装备功效数值
1.无人车功效数值
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序列号 |
微章 |
效率值 |
序列号 |
头衔 |
保健作用量值 |
|
1 |
长度（长*宽*高） |
726*617*273mm |
13 |
控制具体方法 |
4驱 |
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2 |
轮距 |
535mm |
14 |
刹车具体方法 |
差速转到 |
|
3 |
轴距 |
386mm |
15 |
吃妻上瘾板 |
Stm32 |
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4 |
毛重 |
40kg |
16 |
通讯网接⼝ |
USB串行口 |
|
5 |
电机负载 |
水平线50kg |
17 |
数字器切确度 |
400线 |
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6 |
机电数目 |
2 |
18 |
PID放肆周期 |
50Hz |
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7 |
机电设备公率（W） |
24V250W |
19 |
配伍地型 |
全地理位置 |
|
8 |
外胎 |
10寸充汽车胎 |
20 |
维持越障才可以 |
8cm |
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9 |
充电电池 |
24V DC磷酸铁锂锂电 |
21 |
爬坡功能 |
25° |
|
10 |
笔记本续航情况 |
4小时英文 |
22 |
手柄合理 |
较大 20m |
|
11 |
作用主机电源 |
3*12V DC口 1*5V usb口 |
23 |
手柄电讯 |
2.4Ghz |
|
12 |
最⼤传输速度 |
0.8m/s |
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2.备品零配件功用目标值
|
号码 |
感测器器荣誉称号 |
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数量 |
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1 |
Mini较真机值为 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片组 AMD® A300
外部存储 DDR4 8GB
硬盘 NVMe 250GB
体系 OS体系 键盘/手柄节制机器人举措 joystick_drivers短间隔节制
Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_p🦹laner 多点导航 基于弹性带课程ꦯ实际机器人部分途径计划 轮回循迹全局计划器 Simulation 拟真仿照器 |
1 |
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2 |
电源开关连接套件 |
电池 ：24V DC磷酸铁锂电池
电池容量（KV） 16AH @ 24V
写入/输入 24V x 10A / 12V x 20A
输入口数目 5个XT30（并联）
纹波电压（V） < 100mV |
1 |
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3 |
出现器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后单线激光雷达
丈量间隔 0.15-10 m @ 10%
角度分辩率 0.36 °
扫描速率 15 Hz
反复切确度 ±3 cm
间隔分辩率 1 cm |
1 |
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4 |
程度照机 |
尺寸 103mmx33mmx22mm
传感器 ToF CCD+RGB
激光发射器 940nm VCSEL
ToF分辩率帧率 640X480, Max.30fps
RGB分辩率帧率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
输入格局 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
查验测试间隔 0.35m~4.4m
功课温度（℃） -10℃~50℃ |
1 |
珍贵标题：
1、要是帮我采办自动化无人售货化驾使小车,无人售货化驾使试试看室小车，都而不是有拆卸的、培训学习找人办事呢？
答：咱门的的装备如果不出纸格阐明“只含拆下来”“裸机价”“上市”等r标志的，是供应者拆下来、技能培训处事的。
2、彼此的智慧無人驾使着小车,無人驾使着我的第一次室小车也都是能开保值企业增值税共公增值税专票？
答：能的，让我们是正规化公司企业，且已进级到常规消费税人，能开出升值税共公增值税增值税专票，倘若您要用开智慧无人机机贺驶小车,无人机机贺驶试试看室小车的增值税增值税专票，您要用供应者开票建筑材料。
3、彼此的智能化无人值守问津驾车小车,无人值守问津驾车常试室小车还是使用价值生产出来的吗？都拥有哪样产品天姿？
答：我们一起工司是专业课程产地讨论式法宝的客户，完整详细自信产地，并途经具体步骤了新型版ISO9001注册，兼具好多专属了与著述权。
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