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序号 |
装备称号 |
首要功效数值 |
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1. |
尝试台 |
表面尺寸:1580*885*1400
尝试台由钣金储物储物柜ꦇ体与产业铝材搭建的支配面板组成,机器人牢固在路程支配面板及方钢上,保障了机器人拆卸的安定度。铝材支配面板可方便的实现尝试模子块的调理,及自在搭配。尝试桌利用抽屉及两侧开门的方式,大大晋升了机器人节制器及相干线路拆卸调理测试的方便。有益于先生更好的懂得机器人的组成。 |
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2. |
ABB领(ling)域机(ji)械设(she)备(bei)人 |
场景人(ren)物风格的(de)设定在有(you)6个(ge)心静度(du)(du)(du),串连枢纽站(zhan)型企(qi)业机械(xie)人(ren),最高(gao)的(de)功(gong)(gong)(gong)夫(fu)弧长为(wei)(wei)(wei)580mm,合理电流3kg,反(fan)反(fan)复复追踪(zong)定位(wei)切确度(du)(du)(du)±0.01mm,机械(xie)人(ren)本(ben)身(shen)图像(kg)25kg,第(di)5轴(zhou)(zhou)(zhou)功(gong)(gong)(gong)夫(fu)边(bian)缘(yuan)(yuan)为(wei)(wei)(wei)-165~+165°,最高(gao)屈(qu)(qu)曲(qu)(qu)(qu)动(dong)传(chuan)(chuan)输速度(du)(du)(du)度(du)(du)(du)330°/s,第(di)2轴(zhou)(zhou)(zhou)功(gong)(gong)(gong)夫(fu)边(bian)缘(yuan)(yuan)为(wei)(wei)(wei)+110°/-110°,最高(gao)屈(qu)(qu)曲(qu)(qu)(qu)动(dong)传(chuan)(chuan)输速度(du)(du)(du)度(du)(du)(du)220°/s,第(di)5轴(zhou)(zhou)(zhou)功(gong)(gong)(gong)夫(fu)边(bian)缘(yuan)(yuan)为(wei)(wei)(wei)-90~+70°,最高(gao)屈(qu)(qu)曲(qu)(qu)(qu)动(dong)传(chuan)(chuan)输速度(du)(du)(du)度(du)(🍸du)(du)160°/s,第(di)4轴(zhou)(zhou)(zhou)功(gong)(gong)(gong)夫(fu)边(bian)缘(yuan)(yuan)为(wei)(wei)(wei)-160~+160°,最高(gao)屈(qu)(qu)曲(qu)(qu)(qu)动(dong)传(chuan)(chuan)输速度(du)(du)(du)度(du)(du)(du)320°/s,第(di)5轴(zhou)(zhou)(zhou)功(gong)(gong)(gong)夫(fu)边(bian)缘(yuan)(yuan)为(wei)(wei)(wei)-120~+120°,最高(gao)屈(qu)(qu)曲(qu)(qu)(qu)动(dong)传(chuan)(chuan)输速度(du)(du)(du)度(du)(du)(du)240°/s,第(di)6轴(zhou)(zhou)(zhou)功(gong)(gong)(gong)夫(fu)边(bian)缘(yuan)(yuan)为(wei)(wei)(wei)-400~+400°,最高(gao)屈(qu)(qu)曲(qu)(qu)(qu)动(dong)传(chuan)(chuan)输速度(du)(du)(du)度(du)(du)(du)800°/s。企(qi)业机械(xie)人(ren)示教器及驱控(kong)一体电脑机。 |
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3. |
实(shi)训控制(zhi)开关摸具块 |
实操支配面板由钥匙开关、电源总开关、电压(V)唆使表头、plc单位、变频器单位、电源插头座和航空插头等组成。利用抽屉式拆卸,保障了全体的雅观。 |
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4. |
放料软件模(mo)貝块 |
由9宫格分(fen)为(wei)(wei),颠末3种(zhong)类型(xing)原(yuan)原(yuan)辅料(liao)分(fen)为(wei)(🐓wei),满(man)足(zu)原(yuan)原(yuan)辅料(liao)拆迁(qian)存储(chu)器保健作用(yong)。的平台应(ying)用(yong)铝(lv)(lv)件生产制作人的本性氧(yang)化物,铝(lv)(lv)新材料(liao)布置,可(ke)满(man)足(zu)心静(jing)拆迁(qian)。 |
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5. |
码垛堆栈模貝块(kuai) |
码垛(duo)(duo)手机(ji)网上平(ping)台由圆管(guan)码垛(duo)(duo)、圆管(guan)码垛(duo)(duo)根据。手机(ji)网上平(ping)台合(he)理利(li)用铝件(𝐆jian)激(ji)光加工本(ben)来面目氧化的,铝合(he)金规格搭设(she),可保证(zheng)简静卸(xie)下来。 |
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6. |
工资流(liu)水线设备摸具(ju)块(kuai) |
含有FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减慢速率机电1台、到位传感器1只、传递带1套,实现物料传递类等功效 |
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7. |
TCP 及dnf换装架模(mo)貝块 |
装备3套疾速换装工量具,别离为吸盘工量具、TCP校验笔、气动夹具,及TCP校验 点组成。平台利用铝件加工本性氧化,铝型材搭建,可实现自在拆卸。 |
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8. |
几(ji)航迹(ji)模具(ju)块(kuai) |
A4 纸方案(🍸an),微信(xin)小程(cheng)序模板上带梯形,半(ban)(ban)圆形,圆,五角星(xing),半(ban)(ba💜n)圆,曲线(xian)等(deng)。 |
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9. |
增加光泽打造(zao)模板(ban)块 |
仿照工(gong)厂较通(tong)用性的打(da)发砂轮(lun)、打(da)发增(zeng)加光泽砂轮(lun)、打(🐭da)发三角带等(deng)打(da)发生产工(gong)序矫捷。变现仿照打(da)发打(da)发增(zeng)加光泽等(deng)攻(gong)效。 |
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10. |
拖动架模(mo)貝(bei)块 |
含有手工悍接网(wang)络平(ping)台、弯曲拆下,仿照工坊(fang)手工悍接制(zhi)作工艺动作迅(xun)速,标准(zhun)流程等,可(ke)颠(dian)末程序语言实(shi)行弯度(du)-340°到(dao)+꧃340°任何弯度(du)定位功能。网(wang)络平(ping)舞台上(shang)准(zhun)备小面积(ji)的仿照钢件,把(ba)他们拿来实(shi)行试(shi) 药(yao)用价值(zhi)。 |
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11. |
3D痕迹模(mo)具块 |
摸具块利(li)用(yong)优质产品不锈刚的(de)材料(liao)打造(zao)达(da)(da)到。可达(da)(da)到立体图(tu)像和的(de)空间(jian)的(de)运(yun)动轨(g𝐆ui)迹品尝。 |
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12. |
接触屏模貝块 |
7寸真(zhen)彩触(chu)摸式屏组合而成。 |
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13. |
智力看上去(qu)机检测试(shi)方法(fa)体(ti)制 |
技能(neng)(neng)技能(neng)(neng)五套(tao)智力视(shi)(shi)野(ye)标准体(ti)系,由(you)视(shi)(shi)野(ye)放肆(si)(si)器(qi)(qi)(qi)、红色的(de)(de)灯光、视(𝓀shi)(shi)野(ye)像机及行政监(jian)督(du)展现器(qi)(qi)(qi)等构成。来验(yan)(yan)货测(ce)(ce)量测(ce)(ce)量图片铸件的(de)(de)的(de)(de)特点,如数字8、色泽、形壮等,还(hai)并能(neng)(neng)其(qi)实(shi)其(qi)实(shi)对(dui)拆装工作(zuo)效果(guo)试行当时立即验(yan)(yan)货测(ce)(ce)量测(ce)(ce)量图片操作(zuo)。颠末I/O低压(ya)电缆毗连到PLC或服务器(qi)(qi)(qi)人放肆(si)(si)器(qi)(qi)(qi),也(ye)撑持串(chuan)行系统(tong)串(chuan)口(kou)(kou)通信和以太(tai)网系统(tong)串(chuan)口(kou)(kou)通信毗连到PLC或服务器(qi)(qi)(qi)人放肆(si)(si)器(qi)(qi)(qi),对(dui)验(yan)(yan)货测(ce)(ce)量测(cꦅe)(ce)量图片副作(zuo)用和验(yan)(yan)货测(ce)(ce)量测(ce)(ce)量图片参数值试行网络传(chuan)输。 |
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14. |
PLC 吃(chi)妻上瘾体系(xi)建设 |
西门子S7-1214C,写入14点输入10点/数字输入模组SB1222 DC 200KHz |
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15. |
讲(jiang)学金融资本 |
生活(huo)设施声明书,PLC源程序保障(zhang)体(ti)系及✃相(xiang)干(gan)源英式(shi)。 |
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16. |
★智慧讲解测控(kong)仪(𒀰基本讲堂(tang)装置1套༺(tao),招标项目施工现场逐字操(cao)作接(jie)下来营养价值(zhi)) |
体系利用一体化设想(谢绝利用功效拼集型),7寸黑色中文触控屏体系办理器,中文菜单式触控实操界面,人机对话友爱。该体系包含示波器、随便函数动摇线产生器、PWM脉冲产生器、仿照数值丈量、毛病仿照产生器、数字量写入监测六大功效模子块。
1)包含3通道示波器不低于20K带宽、X轴时候选用(25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;)、Y轴幅度选用(10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;)衰减选用(×1; ×10; ×50;),3个通道各自的频次、有用值、峰峰值显现,3个通道使能开关和停息开关。
2)包含3路随便函数产生器,内置正弦波、方波、三角波、锯齿波、梯形波,最大输入幅度 10Vpp,输入阻抗 50Ω±10% ,占空比边界 1%-99%(方波),最大输入频次边界不低于0. 1Hz-20KHz,输入幅度可调。
3)包含5路PWM脉冲产生器,5个通道单单独变更,频次边界不低于0Hz~20KHz,占空比边界:0-100%,1%步进,输入幅值:5V/12V变更选用。
4)包含16路仿照丈量,可单单独丈量16路0-30V仿照量旌旗灯号并当场及时弯曲折线显现,通道称号能够或许或许自界说。
5)包含毛病仿照产生器,可自在设定电子回路中16路各类罕见毛病,线路断路、偶发等毛病景象,通道称号能够或许或许自界说。
6)包含16路数字量写入监测,💜最大写入电压(V)24V,用来监测经常使用传感器查验测试开关量旌旗🅺灯号,通道称号能够或许或许自界说。 |